Principal linha de produto
Altivar 71

tipo de produto ou componente
Propulsor de velocidade variável

aplicação específica do produto
Máquinas de alta potência, complexas

nome do componente
ATV71

alimentação do motor kW
0,37 kW, trifásico a 200...240 V

alimentação do motor cv
0,5 hp, trifásico a 200...240 V

maximum motor cable length
50 m cabo blindado
100 m cabo não blindado

power supply voltage
200...240 V - 15...10 %

número de fases da rede
Trifásico

corrente da linha
3,1 A of 240 V trifásico 0,37 kW / 0,5 hp
3,5 A of 200 V trifásico 0,37 kW / 0,5 hp

filtro EMC
Integrado

Tipo de montagem
Com dissipador

variante
Sem terminal gráfico remoto

potência aparente
1,3 kVA a 240 V trifásico 0,37 kW / 0,5 hp

linha potencial Isc
5 kA of trifásico

corrente de saída nominal
3 A a 4 kHz 230 V trifásico 0,37 kW / 0,5 hp

corrente momentânea máxima
4,5 A of 60 s trifásico 0,37 kW / 0,5 hp
4,9 A of 2 s trifásico 0,37 kW / 0,5 hp

frequência de saída
0,1…599 Hz

frequência de comutação nominal
4 kHz

frequência de comutação
1..0,16 kHz ajustável
4..0,16 kHz com

perfil de controle de motor assíncrono
Controle de vetor de fluxo sem sensor (SFVC) (vetor de tensão ou corrente)
Sistema ENA (adaptação de energia) para cargas desbalanceadas
Relação de frequência/tensão (2 ou 5 pontos)
Controle de vetor de fluxo (FVC) com sensor (vetor de corrente)

tipo de polarização
Sem impedância of Modbus

Complementar destino do produto
Motores síncronos
Motores assíncronos

power supply voltage limits
170…264 V

power supply frequency
50..60 Hz - 5...5 %

power supply frequency limits
47,5...63 Hz

intervalo de velocidades
1…100 of motor assíncrono no modo de ciclo aberto, sem retorno de velocidade
1…1000 of motor assíncrono no modo de ciclo fechado com retorno do codificador
1…50 of motor síncrono no modo de ciclo aberto, sem retorno de velocidade

precisão da velocidade
+/- 0,01% da velocidade nominal no modo de ciclo fechado com retorno do codificador 0,2 Tn a Tn
+/- 10% do deslize nominal sem retorno de velocidade 0,2 Tn a Tn

precisão de torque
+/- 15 % no modo de ciclo aberto, sem retorno de velocidade
+/- 5 % no modo de ciclo fechado com retorno do codificador

sobretorque temporário
170 % de torque nominal do motor +/- 10 % of 60 s a cada 10 minutos
220 % de torque nominal do motor +/- 10 % of 2 s

torque de frenagem
<= 150 % com resistor de frenagem ou elevação
0.3 sem resistor de frenagem

perfil de controle de motor síncrono
Controle de vetor sem retorno de velocidade

retorno de regulamento
Regulador PI ajustável

compensação da diferença de velocidade do motor
Ajustável
Não disponível na relação de tensão/frequência (2 ou 5 pontos)
Suprimível
Automático seja qual for a carga

diagnostic
1 LED (Vermelho) para tensão da unidade

tensão de saída
<= tensão da fonte de alimentação

isolamento
Elétrico entre a potência e o controle

type of cable for mounting in an enclosure
Com kit NEMA Tipo 1: 3 fioscabo 508 UL a 40 °C, cobre 75 °C / PVC
Com um kit IP21 ou IP31: 3 fioscabo IEC a 40 °C, cobre 70 °C / PVC
Sem kit de montagem: 1 fioscabo IEC a 45 °C, cobre 70 °C / PVC
Sem kit de montagem: 1 fioscabo IEC a 45 °C, cobre 90 °C / XLPE/EPR

conexão elétrica
Terminal, capacidade de Fixação: 2,5 mm², AWG 14 (EA-/EA1+, EA2, SA1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, ENER)
Terminal, capacidade de Fixação: 4 mm², AWG 10 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)

torque de aperto
0,6 N.m (EA-/EA1+, EA2, SA1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, ENER)
1,4 N.m, 12,3 lb.pol (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)

alimentação
Alimentação interna para potenciômetro de referência (1 a 10 kOhms): 10,5 V CC +/- 5 %, <10 mA, Tipo de Proteção: proteção contra sobrecargas e curtos-circuitos
Alimentação interna: 24 V CC (21…27 V), <200 mA, Tipo de Proteção: proteção contra sobrecargas e curtos-circuitos

número de entrada analógica
2

tipo da entrada analógica
EA1-/EA1+ tensão diferencial bipolar: +/- 10 V CC 24 V máx., Resolução 11 bits + sinal
EA2 corrente configurável através de software: 0..20 mA, Impedância: 242 Ohm, Resolução 11 bits
EA2 tensão configurável através de software: 0..10 V CC 24 V máx., Impedância: 30000 Ohm, Resolução 11 bits

input sampling time
2 ms +/- 0,5 ms (EA1-/EA1+) - analógico entrada (s)
2 ms +/- 0,5 ms (EA2) - analógico entrada (s)
2 ms +/- 0,5 ms (LI1...LI5) - digital entrada (s)
2 ms +/- 0,5 ms (LI6)se configurado como entrada lógica - digital entrada (s)

tempo de resposta
<= 100 ms no STO (Desligamento Seguro do Torque)
SA1 2 ms, Tolerância +/- 0,5 ms of analógico saída(s)
R1A, R1B, R1C 7 ms, Tolerância +/- 0,5 ms of digital saída(s)
R2A, R2B 7 ms, Tolerância +/- 0,5 ms of digital saída(s)

absolute accuracy precision
+/- 0.6 % (EA1-/EA1+ para uma variação de temperatura de 60 °C
+/- 0.6 % (EA2 para uma variação de temperatura de 60 °C
+/- 1 % (SA1 para uma variação de temperatura de 60 °C

erro de linearidade
+/- 0,15% do valor máximo (EA1-/EA1+, EA2)
+/- 0.2 % (SA1)

número de saída analógica
1

tipo da saída analógica
SA1 saída lógica configurável por software 10 V 20 mA
SA1 corrente configurável através de software 0..20 mA, Impedância: 500 Ohm, Resolução 10 bits
SA1 tensão configurável através de software 0..10 V CC, Impedância: 470 Ohm, Resolução 10 bits

número de saída digital
2

tipo de saída digital
Lógica do relé configurável: (R1A, R1B, R1C NA/NF - 100000 ciclos
Lógica do relé configurável: (R2A, R2B NA - 100000 ciclos

corrente de comutação mínima
3 mA a 24 V CC of lógica do relé configurável

corrente de comutação máxima
R1, R2: 2 A a 250 V CA indutivo carga, cos phi = 0,4
R1, R2: 2 A a 30 V CC indutivo carga, cos phi = 0,4
R1, R2: 5 A a 250 V CA resistivo carga, cos phi = 1
R1, R2: 5 A a 30 V CC resistivo carga, cos phi = 1

número de entrada digital
7

tipo de entrada digital
LI1...LI5: programável 24 V CC com PLC de nível 1, Impedância: 3500 Ohm
LI6: configurável por interruptor 24 V CC com PLC de nível 1, Impedância: 3500 Ohm
LI6: sonda PTC configurável por interruptor 0…6, Impedância: 1500 Ohm
ENER: entrada de segurança 24 V CC, Impedância: 1500 Ohm para ISO 13849-1 nível d

lógica de entrada digital
Lógica negativa (coletor) (LI1...LI5), > 16 V (estado 0), < 10 V (estado 1)
Lógica positiva (fonte) (LI1...LI5), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 1)
Lógica negativa (coletor) (LI6)se configurado como entrada lógica, > 16 V (estado 0), < 10 V (estado 1)
Lógica positiva (fonte) (LI6)se configurado como entrada lógica, < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 1)

rampas de aceleração e desaceleração
Linear ajustável separadamente de 0,01 a 9000 s
S, U ou personalizado
Adaptação auto. da rampa se excedido o poder de frenagem, através da resistência

frenagem até à paralisação
Por injeção CC

tipo de proteção
Contra ultrapassagem do limite de velocidade: unidade
Contra perda de fase de entrada: unidade
Abertura no circuito de controle: unidade
Interrupções da fase de entrada: unidade
Sobretensão de linha de alimentação: unidade
Subtensão de alimentação de linha: unidade
Sobrecorrente entre fases de saída e terra: unidade
Proteção contra sobreaquecimento: unidade
Sobretensões no barramento CC: unidade
Curto-circuito entre fases do motor: unidade
Proteção térmica: unidade
Interrupção da fase do motor: motor
Remoção de potência: motor
Proteção térmica: motor

resistência de isolamento
> 1 MOhm 500 V CC em 1 minuto à terra

resolução de frequência
Entrada analógica: 0,024/50 Hz
Unidade visor: 0,1 Hz

Protocolo da porta de comunicação
Modbus
CANopen

tipo de conector
1 RJ45 (na face frontal) of Modbus
1 RJ45 (no terminal) of Modbus
SUB-D 9 macho em RJ45 of CANopen

interface física
2 fios RS 485 para Modbus

estrutura de transmissão
RTU of Modbus

taxa de transmissão
4800 bps:; 9600 bps; 19200 bps; 38,4 Kbps of Modbus no terminal
9600 bps, 19200 bps of Modbus na face frontal
20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps of CANopen

formato de dados
8 bits, 1 paragem, paridade par of Modbus na face frontal
8 bits, ímpar, par ou paridade não configurável of Modbus no terminal

número de endereços
1…127 para CANopen
1…247 para Modbus

método de acesso
Escravo CANopen

gravação
CE

posição de operação
Vertical +/- 10 graus

altura
230 mm

profundidade
175 mm

largura
130 mm

peso do produto
3 kg

placa de opção
Placa de comunicação of CC-Link
Controlador dentro da placa programável
Placa de comunicação of DeviceNet
Placa de comunicação of Ethernet/IP
Placa de comunicação of Fipio
Placa de extensão de E/S
Placa de comunicação of Interbus-S
Placa de interface para codificador
Placa de comunicação of Modbus Plus
Placa de comunicação of Modbus TCP
Placa de comunicação of Modbus/Uni-Telway
Placa para grua suspensa
Placa de comunicação of Profibus DP
Placa de comunicação of Profibus DP V1

Meio ambiente nível de ruído
43 dB conforme 86/188/CEE

força dielétrica
2830 V CC entre a terra e os terminais de alimentação
4230 V CC entre os terminais de controle e de alimentação

compatibilidade eletromagnética
1,2/50 µs - 8/20 µs teste de imunidade contra sobretensão Nível 3 conforme IEC 61000-4-5
Teste de imunidade de radiofrequência conduzida Nível 3 conforme IEC 61000-4-6
Teste de imunidade contra transientes / rajadas elétricas nível 4 conforme IEC 61000-4-4
Teste de imunidade contra descarga eletrostática Nível 3 conforme IEC 61000-4-2
Teste de imunidade ao campo eletromagnético de radiofrequência com radiação Nível 3 conforme IEC 61000-4-3
Teste de imunidade contra quedas e interrupções da tensão conforme IEC 61000-4-11

Normas
EN/IEC 61800-5-1
EN 61800-3, ambientes 2, categoria C2
IEC 60721-3-3 classe 3C1
IEC 60721-3-3 classe 3S2
UL Tipo 1
EN 55011, classe A, grupo 1
EN 61800-3, ambientes 1, categoria C2
EN/IEC 61800-3

Certificações do produto
UL
CSA
GOST
C-Tick
NOM 117

graus de poluição
2 conforme EN/IEC 61800-5-1

grau de proteção IP
IP20 na parte mais alta sem placa de vedação na cobertura para EN/IEC 60529
IP20 na parte mais alta sem placa de vedação na cobertura para EN/IEC 61800-5-1
IP21 para EN/IEC 60529
IP21 para EN/IEC 61800-5-1
IP41 na parte mais alta para EN/IEC 60529
IP41 na parte mais alta para EN/IEC 61800-5-1
IP54 na parte mais baixa para EN/IEC 60529
IP54 na parte mais baixa para EN/IEC 61800-5-1

resistência à vibração
1 gn (f= 13…200 Hz) conforme EN/IEC 60068-2-6
1,5 mm pico-a-pico (f= 3…13 Hz) conforme EN/IEC 60068-2-6

resistência ao choque
15 gn para 11 ms conforme EN/IEC 60068-2-27

umidade relativa
5…95 % Sem condensação conforme IEC 60068-2-3
5…95 % sem goteiras conforme IEC 60068-2-3

temperatura ambiente do ar para funcionamento
-10…50 °C (Sem redução de valor)

temperatura ambiente para armazenamento
-25…70 °C

altitude de funcionamento
<= 1000 m Sem redução de valor
1000...3000 m com degradação de corrente de 1% por 100 m

* Imagem meramente ilustrativa*