Módulo Premium Para Movimento 2 Eixos TSXCAY21 - Schneider

Linha de produtos
Plataforma de automação Modicon Premium
Tipo de Produto ou Componente
Módulos de controle de movimento
Aplicação Específica do Produto
Para servomotores
Tipo de loop servo
Proporcional à compensação de ultrapassagem e comutação de ganho 2 ms
Verificações
Presença de entrada do contador de feedback de tensão/sensor
Consistência de comandos
Acoplamento do encoder, servoacionamento presente, parada de emergência
Execução adequada do movimento
Fonte de alimentação do sensor
Validade dos parâmetros
Complementar
Caminho do perfil de velocidade
Trapezoidal ou parabólica
Resolução
<= 1.000 unidades de posição por ponto
>= 0,5 unidades de posição por ponto
Comprimento do eixo
32.000…3.200.000 P
Velocidade de aquisição
>= 54.000 pontos/min
<= 270.000 pontos/min
Tempo de aceleração
8ms...10s
Modo operacional
Manual
DESLIGADO
Automático
SEGUIDOR
Modo de acionamento direto
Tipo de eixo
Proporção estática do eixo seguinte
Eixo limitado
Modularidade de E/S
2 eixos
Compatibilidade de entrada
Saída SSI do encoder absoluto 16...25 bits
Codificador incremental 10...30 V totem
Encoder incremental 5 V DC RS422
Com entrada auxiliar de sensor de 2/3 fios (24 CC)
Saída paralela do encoder absoluto ABE7CPA11
Frequência do relógio
Codificador absoluto SSI de 200 kHz
Frequência incremental do codificador x1
500 kHz
Frequência incremental do codificador x 4
1000 kHz na contagem
250 kHz na entrada
Dissipação de potência em W
7,2…11,5 W
Tipo de entrada
Entrada auxiliar do dissipador de corrente EN/IEC 1131 Tipo 2
Entrada resistiva de controle do servoconversor EN/IEC 1131 Tipo 1
Entrada de contador resistivo
Lógica de entrada
Positivo
Tensão de entrada
Entrada auxiliar 24 V 8 mA
Entrada de controle do servoconversor 24 V 8 mA
Entrada do contador 5 V 18 mA
Limites de tensão de entrada
<= entrada do contador de 5,5 V
Entrada auxiliar 19...30 V
Entrada de controle do servoconversor 19...30 V
Estado de tensão 1 garantido
>= Entrada auxiliar de 11 V
>= Entrada de controle do servoconversor de 11 V
>= Entrada do contador de 2,4 V
Estado atual 1 garantido
>= entrada de controle do servoconversor de 3,5 mA)
>= entrada do contador de 3,7 mA)
>= entrada auxiliar de 6 mA)
Estado de tensão 0 garantido
<= entrada do contador de 1,2 V
<= entrada auxiliar de 5 V
<= Entrada de controle do servoconversor de 5 V
Estado atual 0 garantido
<= entrada do contador de 1 mA)
<= entrada de controle do servoconversor de 1,5 mA)
<= entrada auxiliar de 2 mA)
Impedância de entrada
Entrada do contador de 270 Ohms
Entrada auxiliar de 3000 Ohms
Entrada de controle do servoconversor de 3000 Ohm
Número de saídas
2 saídas reflex estáticas EN/IEC 61131
2 saídas analógicas estáticas
2 relés de saída de validação do servoconversor
Faixa de saída analógica
+/- 10...24V
Resolução de saída analógica
13 bits + sinal
Valor LSB
Saída analógica de 1,25 mV
Voltagem de saída
Saída reflexa de 24 V CC:
Saída de validação do servoconversor 24 V CC:
Limites de tensão de saída
Saída reflexa 19...30 V
Saída de validação do servoconversor 5...30 V
Corrente de saída nominal
Saída reflexa de 0,5 A
Corrente máxima de saída
Saída analógica de 1,5 mA
Saída de validação do servoconversor de 200 mA
Saída reflexa de 625 mA
Carga mínima
1mA 1V
Queda máxima de tensão
<1 V no estado da saída reflexa
Corrente de fuga máxima
Saída reflexa de 0,3 mA
Tempo de troca
< 5 ms para validação do servoconversor
< 500 µs para saída reflexa
Compatibilidade de saída
Entradas CC lógicas positivas (resistência <= 15 kOhm) reflexo
Proteção contra curto-circuito
Saída reflexa do limitador de corrente
Saída de reflexo de disparo térmico
Proteção contra sobrecarga de saída
Saída reflexa do limitador de corrente
Saída de reflexo de disparo térmico
Proteção contra sobretensão de saída
Diodo Zener entre saídas e saída reflexa de 24 DC
Proteção contra polaridade reversa
Diodo reverso de saída reflex na alimentação
Sinalização local
Para operação do módulo (RUN) 1 LED (verde)
para falha externa (E/S) 1 LED (vermelho)
para falha interna, falha do módulo (ERR) 1 LED (vermelho)
para diagnóstico de eixos disponíveis 2 LEDs (verdes)
Conexão elétrica
1 conector HE-10 20 pinos para entradas auxiliares, saída reflex, para sensor externo e fonte de alimentação do pré-atuador
1 conector HE-10 20 pinos para entradas ctrl do servoconversor + para alimentação ext das entradas/saídas do servoconversor
1 conector SUB-D 9 para saída analógica (referência de velocidade)
2 conectores SUB-D 15 para encoder incremental ou absoluto
Consumo atual
11...20 mA 24 V CC em módulo codificador absoluto de 10/30 V
1100 mA 5 V CC
15 mA 24 V CC
formato do módulo
Padrão
Peso líquido
1,06 lb (EUA) (0,48 kg)

* Imagem meramente ilustrativas